Tuca o Mestre Cuca traz uma visão positiva das relações humanas. Através do amor de Tuca pela culinária, das inúmeras traquinagens de Pri e das relações entre os irmãos, os pais e os amigos, a série alimenta a empatia e a descoberta das pessoas em histórias que resultam em uma percepção mais ampla sobre o mundo.

 

Os pratos feitos por Tuca são o principal fator agregador entre os personagens. Este amor pela culinária é representado em sua forma máxima por Vó Maga, cozinheira aposentada que viaja pelo mundo e mostra, nas cartas que envia aos netos, que este mundo é enorme. 

​

A casa da família é a locação principal, onde moram Pai, Mãe, Pri, Tuca e Caju (o cachorro). Tuca em especial vive na cozinha, o lugar mais acolhedor de todos.